給袋式包裝機。該機的工作原理是利用機械手對用戶的預製袋進行取袋、開袋、套袋和封口,同時在微電腦的協調控製下完成灌裝、打碼等功能,從而實現預製袋的自動化包裝。其特點是機械手替代人工套袋,可大大減少包裝環節的細菌汙染,同時提高自動化水平，它可廣泛應用於大規模自動化生產。與這兩者相比,給袋式包裝機的袋子可以做得更豐富,但比製袋式包裝麻煩一點。
製袋式包裝機。該機是將包裝薄膜直接製袋，並在製袋過程中完成計量、 灌裝、打碼、切斷等動作的自動包裝設備,包裝材料通常為塑料複合膜，鋁鉑複合膜、 紙袋複合膜等,特點是自動化程度高、價格高、形象好、防偽性好,適合於洗衣粉、調味品、膨化食品等產品的小規格、大批量自動化包裝。與給袋式包裝機相比,價格較低,但袋型相對簡單。
